Prema Hesiodu Hesperide su bile kćeri boga tame i senke Erebusa i Nikse boginje noći, a u drugim zapisima njihov otac je bio titan Atlas ili bog večernje zvezde Hesper, a majka nimfa Hesperija ili iskonska boginja mora Keto. Obično se navode tri nimfe, ali većina kaže da ih je bilo čak sedam. Njihova imena su bila Аeglija, Аretuza, Еriteja, Hespera, Hespereja, Hesperuza i Hestija. Najčešće se govorilo da žive na zapadu iza zalaska sunca, ali grčki pesnik i gramatičar Apolonije sa Rodosa (III vek pre nove ere) smešta ih u severnu Afriku, a mitograf Apolodor (II vek pre nove ere) među Hiperborejce.
Poslednji zadatak najpoznatijeg antičkog heroja Herakla bio je da donese zlatne jabuke mikenskom kralju Euristeju. U jednoj verziji Herakle je ubio zmaja i uzeo jabuke, a u drugoj verziji Herakle je držao nebo dok je Atlas uzimao jabuke za njega. Kada je ispunio zadatak poklonio ih je boginji Atini, a ona ih je vratila Hesperidama. Jednu od tih jabuka ukrala je boginja svađe Erida, i s natpisom: "Najlepšoj!" bacila među boginje Heru, Atinu i Afroditu kada su se gostile na svadbi ftijskog kralja Peleja i morske boginje Tetide, da se na taj način osveti što je bogovi nisu pozvali na svadbu.