Na Gazimestanu
U neposrednom dodiru sa Kosovom, koje je još bilo pod Turcima, Milan Rakić je u svojoj poznatoj rodoljubivoj pesmi Na Gazimestanu oživeo viziju legende o Kosovskoj bici i njenim posledicama. Ova pesma pripada ciklusu pesama Na Kosovu.
Simonida
Pesma Simonida, iz ciklusa pesama Na Kosovu je neposredan izraz rodoljubivog interesovanja Milana Rakića za slavu srpske nacionalne prošlosti i kulture. Nadahnuta je freskom srpske kraljice Simonide iz manastira Gračanica, koji je podigao kralj Milutin 1310. godine. U stihovima pesme Milan Rakić umetnički skladno i sugestivno oživljava duh dalekih vremena i događaja.
Milan Rakić - Jasika
Nad krovovima nebo sivo,
A izmaglica vlažna luta
I ko prozračno meko tkivo
Pokriva pravce moga puta.
Dolap
Jedna od najpoznatijih pesama Milana Rakića je alegoričko-misaona pesma Dolap. U sudbini malog i iznemoglog vranca, koji iz dana u dan, po žegi i studeni okreće glomazni i truli dolap "sve u istom krugu", on slikovito prikazuje sivi, jednolični i besmisleni život ljudi. Život je prikazan kao stalna i nepromenljiva nesreća, pred kojom se gase svi ljudski snovi i pred kojom su sva bića ništavna i jednaka.
Nasleđe
Ciklus pesama Na Kosovu, Milan Rakić piše u periodu koji je, iako s povremenim kratkim prekidima proveo u konzulatu u Prištini. Prva pesma tog ciklusa Minare napisana je 1905., a poslednja Nasleđe 1911. godine. Nasleđe je najoptimističnija pesma iz ovog ciklusa. U njoj Milan Rakić opeva duboke korene koji ga vezuju za srpsku istoriju. Ona podseća na minuli srednji vek koji budućim generacijama treba da da duhovnu snagu.
Milan Rakić - Simonida
Iskopaše ti oči, lepa sliko!
Večeri jedne na kamenoj ploči,
Znajući da ga tad ne vidi niko,
Arbanas ti je nožem izbo oči.
Milan Rakić - Očajna pesma
Upij se u mene zagrljajem jednim,
Ko groznica tajna struji mojom krvi,
Krepko stegni moje telo, nek se smrvi,
I daj mi poljupce za kojima žednim.
Očajna pesma
Ljubav je veoma čest motiv poezije Milana Rakića. Njegova ljubavna poezija je često duboko senzualna, oslobođena sentimentalnosti i isprepletena bogatim refleksijama. Jedna od njegovih najpoznatijih ljubavnih pesama je Očajna pesma u kojoj se prepliću motivi ljubavi i prolaznosti života. Ona odzvanja bolnim jaukom zbog neumitnog odlaska mladosti i strasti.
Milan Rakić - Iskrena pesma
O sklopi usne, ne govori, ćuti,
Ostavi misli nek se bujno roje,
I reč nek tvoja ničim ne pomuti
Bezmerno silne osećaje moje.
Misaona poezija Milana Rakića
Svojim misaonim pesmama Milan Rakić izražava neposredno odnos prema životu. U tim pesmama preovlađuju osećanja opšte nedovoljnosti, bede, skučenosti života.