Kosovska epika se javila u vreme kada je svest o državi, pripadnosti toj državi kao i svest o viteškoj dužnosti prema njoj postojala u svakom pojedincu. Ova epika je predstavljala istorijsko pamćenje naroda u razmerama junačke idealizacije. Sa propašću srpskih srednjovekovnih država epska narodna poezija je pored istorijskog predanja postala jedini integrativni faktor u srpskom narodu i način za njegov duhovni opstanak.
Narodne epske pesme videle su u hajducima zaštitnike narodnih prava, osvetnike koji su u Turke unosili nespokojstvo. Turska svirepost je često opisivana, u neposrednoj funkciji veličanja junaštva i čestitosti hajduka. Ženidbe i otmice, preoblačenja i opklade, tamnovanja i oslobađanja iz tamnice, junaštvo čine osnovne teme uskočkih pesama, i one su obojene izraženim nacionalnim koloritom. I hajdučka i uskočka heroika ističu najviše etičke vrednosti kao što su junaštvo, čestitost, žrtvovanje, pravičnost, plemenitost.
Marko Kraljević u narodnim epskim pesmama druguje sa svim važnijim epskim junacima raznih vremena ili im se suprotstavlja. Na taj način postaje i merilo važnosti i etičkih vrednosti tih junaka i tih događaja, sve do oslobodilačkih ratova Srbije. Istovremeno Marko Kraljević je i svojevrstan okvir psiholoških osobina čitavog naroda, sinteza mita, istorije i svakodnevne realnosti. U njegovom liku su sadržane najviše etičke vrednosti, junaštvo, čestitost, plemenitost, pravičnost.
Srpska epska poezija je posebno u plamenu Prvog srpskog ustanka bila najlepša i svojim stihovima podsticala junaštvo i bila osnova stvaranja nacionalne kulture. Najveći junak ovih pesama je narod. Opevane su pobede ustaničke vojske i neustrašivost ustanika. Ustanike krasi požrtvovanje i oni znaju da pobedu protiv turske carevine mogu ostvariti zajedno. Spremni su na žrtvu i ne žele da posustanu, iako znaju da se bore sa mnogo jačom turskom silom. Oni više vole junačku smrt nego ropski život.
Srpska epska poezija i danas predstavlja osnovu srpske nacionalne svesti. Ona predstavlja herojski izraz najviših moralnih vrednosti srpskog naroda.