U psihoanalitičkoj teoriji, Edipov kompleks se definiše kao želja za seksualnom povezanošću sa roditeljem suprotnog pola i prateći osećaj rivalstva sa roditeljem istog pola.
Po teoriji Sigmunda Frojda Edipov kompleks je skup ljubavnih i neprijateljskih osećanja koje svako dete oseća prema roditeljima u faličkoj fazi, u dobi koja traje od treće do pete godina života. Uobičajen ishod Edipovog kompleksa je identifikacija sa roditeljem istog pola i potiskivanje svojih seksualnih nagona.
Edipov kompleks se često ispoljava kao jak otpor prema autoritetu i težnja da se detronizira, gnevna agresivnost i nežnost prema majci ili nekoj drugoj ženi.