U egipatskim hijeroglifima simbol soko se koristio u rečima i frazama kao što su: bog, faraon, veličina, godina, suverena, zvezda, čas, molitva, zemlja i svet. On je povezan sa bogom neba, kraljem sunca, Horusom, koji je prikazan kao soko ili čovek sa glavom sokola. Oko Horusa, egipatski simbol za Sunce prikazuje oči i stilizovano lice sokola. Bog sunca Ra takođe je opisan sa glavom sokola. Verovalo se da je vladajući kralj bio zemaljska inkarnacija Horusa i zato su se kraljevi često prikazivali sa glavom sokola. U ranim dinastijama, kraljev uspon je bio poznat kao "let sokola".
U evropskoj kulturi i tradiciji, soko predstavlja lovca i smatra se za ratoborni simbol, jer se zbog izvanrednih letačkih sposobnosti sivi soko od davnina koristio kao svestrana lovna ptica. Takođe, on predstavlja viziju, slobodu i pobedu i zato takođe podrazumeva spasenje onima koji su u ropstvu bilo moralnom, emocionalnom ili duhovnom.
U germanskoj mitologiji soko je povezan sa germanskim bogom neba Vodanom.
U nordijskoj mitologiji Freja, boginja ljubavi, plodnosti i seksualnosti i čuvar mrtvih je povezivana sa sokolom. Ona je koristila pernati plašt sokola da putuje između mitoloških svetova, uzimajući oblik sokola.
U hrišćanskoj simbolici, divlji soko predstavlja nepreobraženu, materijalističku dušu i njene grešne misli i dela. Pripitomljeni soko simboliše hrišćansko preobraženje ostvarivanjem svojih uzvišenih misli, nada i težnji sa hrabrošću.