Slika prikazuje ženu kako pažljivo sipa mleko u jednu posudu. Mlekarica koja razliva mleko odiše mirom i toplinom, ali izgleda jako i snažno. Njena odeća je jednostavna. Ona nosi plavu suknju, a njen jarko žuti prsluk sa desne strane ide ka tamnijem delu zida.
Vermer koristi svetlo da prikaže jedan trenutak, dočara atmosferu i ambijent i doda karakter liku. Intenzivno svetlo dopire kroz prozor na levoj strani. Svetlost pada na zid iza mlekarice što pojačava njenu figuru i trodimenzionalnost. Njena figura ima veliki volumen I izvedena je izuzetno prirodno. Pola lica je u senci tako da se ne može reći da li su njene spuštene oči izraz koncentracije ili zamišljenosti.
Vermer je pažljivo organizovao prostor oko mlekarice i prikazao razne predmete, posude, korpu sa hlebom. Sam hleb je svojevrsno likovno središte slike. Na hlebu se veoma jasno vidi gruba tekstura. Obraća veliku pažnju na detalje i slika grubu teksturu maltera, ekser na belom zidu.
Na slici dominira tamni i smeđi kolorit. Toplim tonovima Vermer dočarava lepotu domaćeg posla i enterijera.
